Automatisierung · Software, KI und Embedded

Automatisierung nach Maß.

Ich baue Software, die wiederkehrende Arbeit übernimmt, zugeschnitten auf Ihren Ablauf: in Software und mit KI, wenn die Arbeit in Daten und Dokumenten steckt, oder zusammen mit Sensoren, Steuerungen und Robotern, wenn sich etwas bewegen muss. Betreiben und weiterentwickeln kann Ihr Team das Ergebnis ohne mich.

Software · KI · Hardware
Ein Ansprechpartner, vom Dokument bis zur Maschine
iSAQB CPSA-F
Zertifizierter Softwarearchitekt
1 Werktag
Bis zur persönlichen Antwort auf Ihre Anfrage

Leistungen

Was heute von Hand läuft, läuft danach von selbst.

Jede Automatisierung beginnt mit einem Ablauf, den heute ein Mensch erledigt. Ich schaue mir an, wie er wirklich läuft, und baue die Lösung genau dafür, statt Sie an eine Standardsoftware anzupassen.

  1. 01

    Automatisierung in Software und mit KI

    Für Unternehmen jeder Branche

    Typische Sätze

    • Rechnungen und Lieferscheine kommen als PDF, und wir tippen sie ab.
    • Jeden Monat überträgt jemand zwei Tage lang Zahlen von einem System ins andere.
    • Standardsoftware gibt es, aber keine passt zu unserem Ablauf.

    Was ich baue

    Ich verbinde Ihre Systeme, lasse Dokumente per KI lesen und erzeuge Ergebnisse direkt aus Ihren Daten.

    • Rechnungen, Lieferscheine und Formulare per KI auslesen und als geprüfte Daten weitergeben.
    • Daten zwischen Warenwirtschaft, Buchhaltung, Shop und Tabellen automatisch abgleichen.
    • Berichte, Angebote und Abrechnungen aus Ihren Daten erzeugen, statt sie von Hand zu schreiben.
    • Eingehende Anfragen und E-Mails einordnen und an die richtige Stelle weiterleiten.
    • Interne Werkzeuge, die genau Ihren Ablauf abbilden, statt einer Tabelle für alles.
    KI, aber prüfbar
    Die KI schlägt vor, Ihre Software prüft: Jede Antwort muss ein festes Datenformat erfüllen, sonst wird sie verworfen. Wo es darauf ankommt, bestätigt ein Mensch. Auf Wunsch laufen die Modelle auf Ihrem eigenen Server.
    Erfahrung
    Sivon, mein eigenes Produkt: Nebenkostenabrechnungen entstehen aus den Daten statt von Hand, und eingehende Rechnungen und Abrechnungen liest eine KI und schlägt die Buchungen vor. Dazu Mitarbeit an einer Lizenzmanagement-Plattform, die Softwarefunktionen per Lizenz freischaltet.
    • KI / LLM
    • Dokumentenerkennung
    • Schnittstellen
    • Python
    • TypeScript
    • PostgreSQL
  2. 02

    Automatisierung mit Hardware

    Für Maschinen-, Geräte- und Roboterbau

    Typische Sätze

    • Alles läuft auf einem Industrie-PC. Jeder neue Sensor bedeutet einen Umbau.
    • Aus dem Prototyp ist eine Flotte geworden. Die Software ist noch der Prototyp.
    • Vor jedem Release testen wir von Hand am Gerät, und trotzdem rutscht etwas durch.

    Was ich baue

    Ich schreibe die Software, die Sensoren liest, Abläufe steuert und im Fehlerfall sauber anhält: auf Embedded Linux, auf dem Industrie-PC oder verteilt über mehrere Rechner und Roboter.

    • Steuerungssoftware in C++, mit Zustandsautomaten statt verstreuter Flags.
    • Sensoren und IO-Module anbinden, Messdaten verarbeiten und in 3D darstellen.
    • Systemarchitektur für Roboter und Flotten auf ROS 2, mit deklarierten Datenflüssen.
    • Tests auf dem Zielsystem, reproduzierbare Yocto-Builds und eine CI, der man wieder glaubt.
    • Signierte Updates, SBOM und Schwachstellen-Monitoring für Cyber Resilience Act und Maschinenverordnung.
    • Sicherheitsrelevante Komponenten, entwickelt in Ihrem Sicherheitsprozess.
    Erfahrung
    Eleven Dynamics (Kunde): verteilte Messtechnik-Plattform und eigene 3D-Engine. Dazu automatisiertes Parken und autonomes Fahren mit funktionaler Sicherheit nach ISO 26262, die Steuerung von Kochgeräten auf Embedded Linux und autonome Unterwasserfahrzeuge.
    Wo meine Rolle endet
    Rechtliche Bewertung und Konformitätserklärung liegen bei Ihnen. In sicherheitsrelevanten Projekten arbeite ich als Entwickler in Ihrem Sicherheitsprozess, nicht als Safety-Manager oder Assessor.
    • C++
    • Embedded Linux
    • Yocto
    • ROS 2
    • Zustandsautomaten
    • Funktionale Sicherheit

Außerdem

Bestehende Software wieder in den Griff bekommen.

Oft steht vor der Automatisierung ein System, das keiner mehr anfassen will. Dabei helfe ich auch unabhängig von einem neuen Projekt.

  • Review

    Eine unabhängige, schriftliche Einschätzung: was trägt, was nicht und welcher Aufwand vor Ihnen liegt. Zum vorab vereinbarten Festpreis.

  • Architektur und Refactoring

    Module mit klaren Schnittstellen, Entscheidungen dokumentiert (arc42, ADRs), Schritt für Schritt modernisiert, während das System weiterläuft.

  • Übernahme

    Der Entwickler ist gegangen, der Code verwaist: Ich stabilisiere, dokumentiere und entwickle weiter oder übergebe geordnet an Ihr Team.

  • KI-generierter Code

    Schnell entstanden, aber keiner versteht ihn mehr? Ich finde heraus, was davon trägt, sichere das Verhalten mit Tests ab und baue um, bis Ihr Team ihn wieder beherrscht.

Referenzen

Was ich gebaut habe.

Ein Kundenprojekt und ein eigenes Produkt: einmal Automatisierung mit Hardware, einmal in Software und mit KI. Dazu die Stationen, an denen ich meine übrige Erfahrung gesammelt habe.

Eleven Dynamics GmbH Kunde 2023 – 2025

3D-Engine und verteilte Plattform für industrielle Messtechnik

Das Projekt, für das Fiiso gegründet wurde.

Ausgangslage

Alle Komponenten der Messtechnik-Plattform mussten auf einer Maschine laufen. Zusätzlich sollte ein digitaler Zwilling technische 3D-Objekte zusammen mit den Messdaten darstellen.

Lösung

  • Aliz: eigene 3D-Engine auf OpenGL-Basis für technische Objekte und Messdaten.
  • Plugin-Framework: Hardware-Treiber und Datenverarbeitung laufen als Knoten auf beliebigen Rechnern im Netzwerk und werden per Konfigurationsdatei zu Pipelines verbunden.
  • Knoten deklarieren, welche Nachrichten sie erzeugen und verbrauchen. Das Framework prüft die Verdrahtung beim Laden und die Typen zur Laufzeit.
  • Ein Knoten-Manager überwacht alle Knoten per Heartbeat, fährt das System bei einem Ausfall sauber herunter und erlaubt, alle beteiligten Rechner aus der Ferne umzukonfigurieren.

Ergebnis

Die Plattform ist an keine einzelne Maschine mehr gebunden. Neue Sensoren und Verarbeitungsschritte kommen als Knoten dazu und werden per Konfiguration eingebunden. Verdrahtungsfehler fallen beim Laden auf statt in der Messung, und ein ausgefallener Knoten hält das System sauber an, statt unvollständige Daten weiterzureichen.

Stack

  • C++
  • OpenGL
  • C# / .NET
  • ZeroMQ
  • Siemens-IO-Anbindung

Sivon Eigenes Produkt seit 2025

Nebenkostenabrechnung, automatisiert: SaaS für private Vermieter

Ausgangslage

Private Vermieter müssen jedes Jahr aus einem Stapel Belege eine rechtssichere Nebenkostenabrechnung erstellen. Fehler sind leicht gemacht, und die wenigsten sind Buchhalter.

Lösung

  • Fachliches Modell statt Formular: Immobilien, Mieteinheiten, Mietverhältnisse, Umlageschlüssel. Die Abrechnung wird aus den Daten abgeleitet, nie von Hand geschrieben, Geldbeträge exakt in Cent.
  • KI-Belegerkennung: Vermieter laden Rechnungen und Hausgeldabrechnungen als PDF hoch, ein Sprachmodell liest sie und schlägt die Buchungen vor. Jede Antwort muss ein deklariertes Schema erfüllen, und der Vermieter prüft die Vorschläge, bevor er sie übernimmt.
  • Module mit OpenAPI als einzigem Vertrag; die CI blockiert jede Abweichung zwischen Spezifikation und Code. PDF-Erzeugung und KI-Aufträge laufen über Job-Queues in PostgreSQL.
  • Betrieb auf NixOS mit Backups, Point-in-Time-Recovery und Monitoring. Architektur nach arc42, Entscheidungen als ADRs festgehalten.

Ergebnis

Sivon läuft produktiv, und Entwicklung wie Betrieb verantworte ich selbst. Deshalb denke ich auch in Kundenprojekten Betrieb, Backups und Monitoring von Anfang an mit.

Stack

  • Python
  • FastAPI
  • PostgreSQL
  • LLM-Workflows
  • TypeScript
  • Next.js
  • Typst
  • NixOS

Hintergrund

Erfahrung, die in jedes Projekt einfließt.

Vor und neben Fiiso habe ich als Angestellter und im Projekteinsatz Software für diese Häuser entwickelt:

  • Bosch

    2018 – 2023

    Automatisiertes Parken und autonomes Fahren (Level 4): funktionale Sicherheit nach ISO 26262, verteilte Plattform auf ROS 2, Anbindung ans Flottenbackend.

  • Miele

    seit 2025

    Embedded C++ für die Steuerung von Kochgeräten: Prozesslogik als Zustandsautomaten, Yocto-basiertes Embedded Linux, Ziel- und Integrationstests.

  • Carl Zeiss

    2025 – 2026

    Lizenzmanagement-Plattform in C#/.NET und C++: Freischaltung von Softwarefunktionen, Windows-Dienste, Docker-basierte Integrationstests.

  • Fraunhofer IOSB-AST

    2013 – 2015

    Mitarbeit an mehreren autonomen Unterwasserfahrzeugen: Entwurf, Aufbau, Programmierung und Test, von der Elektronik bis zur Software.

Diese Unternehmen und Einrichtungen sind keine Kunden der Fiiso GmbH. Die Erfahrung von dort bringe ich mit.

Zusammenarbeit

Vier Formen, fünf Schritte.

Der kleinste Einstieg ist ein Review zum vorab vereinbarten Festpreis, für einen Ablauf, den Sie automatisieren wollen, oder für Software, die schon da ist. Danach wissen beide Seiten, woran sie sind, und Sie haben ein schriftliches Ergebnis, auch wenn es nicht weitergeht.

  • Review

    Empfohlener Einstieg
    Passt, wenn
    Sie wollen wissen, ob und wie sich ein Ablauf automatisieren lässt, oder brauchen eine unabhängige Einschätzung Ihrer bestehenden Software.
    Sie bekommen
    Ich schaue mir Ablauf oder Code an, spreche mit den Beteiligten und liefere eine schriftliche Bewertung: was sich lohnt, womit, und der Aufwand je Schritt.
    Vertrag und Abrechnung
    Festpreis, vor Beginn vereinbart. Werkvertrag: Sie bezahlen für die fertige Bewertung.
  • Projekt

    Passt, wenn
    Eine Automatisierung mit klar umrissenem Umfang soll entstehen, etwa eine Belegerkennung, eine Schnittstelle zwischen zwei Systemen oder eine Gerätesteuerung.
    Sie bekommen
    Umsetzung in Meilensteinen, jeder mit einem lauffähigen Stand, dazu Tests und Dokumentation. Code und Zugänge liegen von Anfang an bei Ihnen.
    Vertrag und Abrechnung
    Festpreis als Werkvertrag, wenn der Umfang klar beschrieben ist. Sonst nach Aufwand als Dienstvertrag.
  • Verstärkung im Team

    Passt, wenn
    Ihrem Team fehlt für eine Zeit ein erfahrener Entwickler oder Architekt, etwa für C++, Embedded Linux, KI-Anbindung oder die Systemarchitektur.
    Sie bekommen
    Ich arbeite mit Ihrem Team an abgegrenzten Aufgaben, remote oder vor Ort in der Region Stuttgart–Ulm.
    Vertrag und Abrechnung
    Dienstvertrag, Abrechnung nach Tagessatz.
  • Übernahme

    Passt, wenn
    Ein Projekt steht still, oder der Code ist verwaist, weil der Entwickler gegangen ist.
    Sie bekommen
    Ich stabilisiere den Stand, dokumentiere, was da ist, und entwickle weiter oder übergebe geordnet an Ihr Team.
    Vertrag und Abrechnung
    Beginnt mit einem Review zum Festpreis. Danach als Projekt oder nach Aufwand, je nach Lage.

So läuft es ab

  1. 01

    Anfrage

    Zwei Sätze per E-Mail reichen: welcher Ablauf Sie heute Zeit kostet oder was an Ihrer Software schiefläuft. Innerhalb eines Werktags bekommen Sie eine persönliche Antwort.

  2. 02

    Erstgespräch

    30 Minuten, kostenlos und unverbindlich. Auf Wunsch unterschreibe ich vorher eine Vertraulichkeitsvereinbarung (NDA).

  3. 03

    Angebot

    Sie bekommen ein schriftliches Angebot mit Umfang, Vorgehen und Preis. Ist der Umfang noch unklar, ist der erste Schritt meist ein Review zum Festpreis.

  4. 04

    Umsetzung

    Kurze Iterationen mit lauffähigen Zwischenständen, die Sie selbst prüfen können. Entscheidungen halte ich schriftlich fest.

  5. 05

    Übergabe

    Dokumentation, Tests und Einweisung für Ihr Team. Das Ziel: Sie sind nicht von mir abhängig.

Über mich

Ein Ingenieur, eine GmbH, kein Overhead.

Ich bin Jonas Wallmeier. Die Fiiso GmbH habe ich gegründet, als aus einem Auftrag für eine 3D-Engine ein Unternehmen wurde. Der Name steht für „finest in software“.

Mich reizt Software, die Arbeit selbstständig erledigt: autonome Unterwasserfahrzeuge, automatisiertes Parken, Hausgeräte, Messtechnik und mit Sivon sogar die Nebenkostenabrechnung. Wenn sie falsch liegt, merkt man es, und deshalb muss sie richtig sein. Auch privat bleibe ich nah an der Hardware: Für meine Split-Tastatur habe ich die Platine entworfen und die ZMK-Firmware aufgesetzt, meinen 3D-Drucker habe ich selbst gebaut.

Sie arbeiten direkt mit dem, der den Code schreibt: keine Vertriebsschicht, keine Übergabe an ein anderes Team. Wer mit Ihnen das Erstgespräch führt, übergibt am Ende auch das Ergebnis.

Ich sitze in Geislingen an der Steige, zwischen Stuttgart und Ulm. In dieser Region arbeite ich auch vor Ort bei Ihnen, sonst remote, auf Deutsch oder Englisch. Vertragspartner ist die Fiiso GmbH.

Porträt von Jonas Wallmeier

Geschäftsführer

Jonas Wallmeier

  • MSc Embedded Systems, TU Eindhoven und KTH Stockholm (EIT Digital, Doppelabschluss)
  • BSc Ingenieurinformatik, TU Ilmenau
  • iSAQB Certified Professional for Software Architecture, Foundation Level
  • Deutsch (Muttersprache), Englisch (verhandlungssicher)

FAQ

Bevor Sie schreiben.

Die Fragen, die bei Automatisierung, KI und einer Ein-Personen-GmbH naheliegen, mit direkten Antworten.

Muss es gleich ein großes Projekt sein?

Nein. Der beste Einstieg ist oft ein einzelner Ablauf, der viel Zeit kostet, etwa das Abtippen eingehender Rechnungen. Läuft der zuverlässig, folgt der nächste. So sehen Sie früh, ob sich die Automatisierung auszahlt.

Macht die KI nicht Fehler?

Doch, deshalb vertraue ich ihr nicht blind. Jede Antwort muss ein festes Datenformat erfüllen und wird gegen Ihre vorhandenen Daten geprüft; was nicht passt, landet bei einem Menschen statt im System. Wo es darauf ankommt, bestätigt immer ein Mensch. Und wo feste Regeln reichen, braucht es gar keine KI.

Wohin gehen unsere Daten, wenn KI im Spiel ist?

Dahin, wo Sie es festlegen. Das Sprachmodell kann auf Ihrem eigenen Server laufen, dann verlassen Dokumente das Haus nicht. Oder es läuft als Cloud-Dienst mit Auftragsverarbeitungsvertrag, wenn Ihre Daten das zulassen. Welche Variante passt, kläre ich vor dem Start mit Ihnen.

Unser Code ist zu großen Teilen mit KI entstanden. Ist das ein Problem?

Nicht an sich. Zum Problem wird er, wenn keiner mehr erklären kann, warum er so ist, wie er ist. Dann lese ich ihn, sichere das Verhalten mit Tests ab und baue ihn um, bis Ihr Team ihn wieder versteht. Wie jede Übernahme beginnt das mit einem Review. Bestehende Codebasen habe ich unter anderem in Hausgerätesteuerung, Lizenzmanagement und Fahrzeug-Middleware weiterentwickelt.

Sie arbeiten allein. Was passiert, wenn Sie ausfallen?

Dann liegt nichts in einer Blackbox. Dokumentation, Tests und festgehaltene Architekturentscheidungen (ADRs) entstehen ab dem ersten Tag, und der Code liegt bei Ihnen. Ihr Team oder ein anderer Entwickler kann damit weiterarbeiten.

Arbeiten Sie vor Ort oder remote?

Vor Ort in der Region Stuttgart–Ulm, zum Beispiel für Workshops oder Tests an der Hardware, sonst remote. Ich arbeite auf Deutsch oder Englisch.

Was kostet das?

Ein Review hat einen Festpreis, der vor Beginn vereinbart wird. Projekte biete ich zum Festpreis oder nach Aufwand an, Verstärkung im Team nach Tagessatz. Ein konkretes Angebot bekommen Sie schriftlich nach dem Erstgespräch.

Werkvertrag oder Dienstvertrag?

Beides, je nach Aufgabe. Ein Werkvertrag schuldet ein Ergebnis und passt zu einem Review oder einer abgegrenzten Komponente; ein Dienstvertrag schuldet die Arbeit und passt, wenn ich Ihr Team bei klar umrissenen Aufgaben unterstütze. Vertragspartner und Rechnungssteller ist die Fiiso GmbH.

Wem gehört der Code?

Sie bekommen vertraglich die ausschließlichen, unbeschränkten Nutzungsrechte an dem Code, den ich für Sie schreibe. Das ist nach deutschem Recht die weitestgehende Form, denn das Urheberrecht selbst ist nicht übertragbar. Für eingebundene Open-Source-Komponenten gelten deren Lizenzen. Der Code liegt vom ersten Tag an bei Ihnen.

Wie gehen Sie mit vertraulichen Informationen um?

Auf Wunsch unterschreibe ich vor dem Erstgespräch eine Vertraulichkeitsvereinbarung, gern Ihre eigene. Ich arbeite in Ihrer Infrastruktur, Ihren Repositories und Werkzeugen, damit Code und Daten bei Ihnen bleiben.

Schließt die GmbH eine Scheinselbstständigkeit aus?

Nicht für sich allein. Nach einem Urteil des Bundessozialgerichts vom 20. Juli 2023 (B 12 BA 1/23 R) schließt eine zwischengeschaltete Ein-Personen-GmbH eine abhängige Beschäftigung nicht aus; entscheidend ist, wie die Zusammenarbeit tatsächlich gelebt wird. Deshalb kläre ich das vor dem Start mit Ihnen und unterstütze auf Wunsch ein Statusfeststellungsverfahren bei der Deutschen Rentenversicherung. Das ist keine Rechtsberatung.

Wofür sind Sie nicht der Richtige?

Für die rechtliche Bewertung und CE-Konformitätsbewertung Ihres Produkts, für die Rolle als Safety-Manager oder Assessor, für Webdesign und Marketingseiten und für ein großes Team auf Abruf. In diesen Fällen sage ich es Ihnen direkt, statt den Auftrag trotzdem anzunehmen.

Kontakt

Was soll künftig von selbst laufen?

Zwei Sätze reichen: welcher Ablauf Sie heute Zeit kostet oder was an Ihrer Software schiefläuft. Innerhalb eines Werktags bekommen Sie eine persönliche Antwort, direkt von mir.

Was dann passiert

  1. Sie schreiben mir per E-Mail oder rufen an.
  2. Ich antworte innerhalb eines Werktags mit Rückfragen oder Terminvorschlägen.
  3. Ein Gespräch von 30 Minuten, kostenlos, auf Wunsch mit Vertraulichkeitsvereinbarung vorab.
E-Mail schreiben
E-Mail
info@fiiso.de
Telefon
+49 1520 6981974
Anschrift
Fiiso GmbH
Georg-Preßmar-Straße 18
73312 Geislingen an der Steige
Deutschland